区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车！一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车,指本身无动力,与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
简单的说， 全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
厢式半挂车
厢式半挂车系列产品用于家用电器、轻纺货物、煤炭、沙石等建筑材料以及图盘货物的运输。厢体采用高强度的冷扎瓦楞钢板，无骨架结构，中心遍地，多样选择，装货空间大，箱体内合理分布，X型拉撑，具有多拉、重载、自重轻的特点，厢顶有封闭式、推拉开启式、敞开式、敞口待篷布杆式等，操作方便，满足用户多样化，个性化要求。
车厢式的车厢与驾驶室一般为分体式结构，如厢式零担运输车、冷藏保温车等。车厢的具体结构形式据其功能而异。冷藏保温车的车厢除了具有一般车厢的功能以外，还具有隔热、保温的功能；活顶式车厢的顶盖可作垂直升降，以改变车厢容积，满足不同货物的装卸要求；翼开式车厢，便于货物的装卸，提高装卸效率。
