自卸式半挂车可以分为两大类，自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。另一类属于公路运输用的轻中型普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。

　　集装箱全挂车—载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的全挂车。 自卸全挂车—载货部位具有自动倾卸装置的全挂车。 半挂车，是由一辆牵引车后面连接一辆半挂车厢组成，它们之间通过半挂车的牵引座支承于牵引车上。 常见的半挂车就是拖车、大型集装箱运输车。 罐式半挂车、平板半挂车、 集装箱半挂车、自卸半挂车，其载货部位同于全挂车。

　　半挂平板运输车启动前要进行基本情况检查，要看平板运输车停车周围有无障碍物；平板运输车停车位置的地面有无可疑的油渍、水渍；平板运输车底盘轮胎气压是否充足。胎压是影响平板运输车运输安全的重要因素，因为半挂平板运输车在运输中，轮胎会发生压缩及膨胀，即所谓的轮胎变形，特别在轮胎气压较低、车速较高时，这种现象更加明显，而此时的轮胎内部温度异常高，可能产生橡胶层与覆盖层分离，或外胎面橡胶破碎飞散等现象而引起爆胎，引发车辆事故。因此，无论在何种情况下半挂平板运输车胎压须保证在厂商标准的规定值。胎压适当与否对平板运输车燃油经济性的影响也很大。胎压不当会增加平板运输车轮胎的滚动阻力，从而增加平板运输车油耗。