该控制策略具体为：低速时，使用低速后轴主动转向进行控制；中高速侧向加速度小于0.4g即平稳工况，使用代入路径跟随控制参数的后轴主动转向与差动制动集成策略进行控制；在中高速侧向加速度大于0.4g即危险工况，使用代入侧翻控制参数的后轴主动转向与差动制动集成策略进行控制。

　　产品畅销全国二十多个省市自治区,深受用户的青睐,我公司现推出直翻半挂车，规格有，9.5米，8.5米，8.2米，的直翻半挂车自重在10吨左右按照6轴55吨的标准计算此车可运载38吨左右， 具体车型变化如下：半挂车长度限值由2004版的13米减到了目前的9.9米，运送45英尺集装箱的半挂车长度限值为13.95米；取消整体封闭式厢式半挂车、半挂车前回转半径不应大于2040mm。为了治理规范国内轿运车市场，在标准中新增中置轴车辆运输车挂车，规定长度限值为12米，中置轴车辆运输列车的长度限值为22米在法规标准允许范围内相**比原有的半挂车辆运输车运输效率高。半挂车爬梯板销售价格技术保证